在纺织、印染、造纸等工业生产中,多电机同步传动应用的十分广泛。其中,印染联合机的工艺及控制原理图如图1所示,采用西门子micromaster vector, 即mmv变频器,电机1(m1)至电机4(m4)为三相交流电机。
图1 印染联合机的工艺及控制原理图
b变频调速以其显著的节能效益、优异的调速与起制动性能、高功率因数、安全性能及其它许多优点而被认为是非常有发展前途的调速方式。交流电机和变频器配合,能获得与直流电机相似甚至更好的控制性能。并且交流电机成本低,结构简单,容量和电压范围广。采用rs485标准总线,通过uss通讯协议组成网络,远程控制变频器,进而控制电机,可以监控生产线,远离对人体有害的工作现场,保存历史数据,出错参数自动回传,缩短诊断时间和维修时间,节省大量人力物力。工控机通过rs-232/rs-485接口转换器接入rs485网络,可远程控制31台变频器,当数据传输率<100kbit/s时,通信距离可达到1200m。接口转换器采用model 2485br隔离型接口转换器,它能完成rs-232/rs-485隔离型接口转换,支持不同通讯速率及格式,最多可连接32个485终端设备。
2 软件的总体设计 vc有classwizard、sourcebrowser、visual sourcesafe等一系列工具,它所带的msdn更是让软件人员感到十分方便。而且vc应用程序对系统有极好的兼容性和稳定性。用vc从底部开发,虽然开发周期稍长,但能根据用户的需要进行编程,编出的软件的功能和风格适合用户的习惯。综合考虑开发周期和用户要求等因素,软件采用vc语言编写。软件的总体设计框图见图2。
图2 软件总体设计框图
3 软件开发过程
3.1 建立窗体显示项目 选择项目类型mfc appwizard(exe),令主要的视图类从基类cformview派生。
3.2 添加mscomm控件 microsoft communications control(以下简称mscomm)是microsoft公司提供的简化windows下串行通信编程的activex控件,通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。mscomm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的api函数,而且在vc、vb、delphi等语言中均可使用。它提供了两种处理通信问题的方法;一是事件驱动(event-driven)方法,一是查询法。本软件采用事件驱动方式。
(1) mscomm 控件的常用属性 mscomm 控件有很多属性,几个重要的属性有;
●commport 设置并返回通讯端口号; ● settings 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位; ● portopen 设置并返回通讯端口的状态,也可以打开和关闭端口; ● input 从接收缓冲区返回和删除字符; ● output 向传输缓冲区写一个字符串。
(2) 添加mscomm 控件 选择project菜单下add to project子菜单中的 components and controls选项,在弹出的对话框中双击registered activex controls项,则所有注册过的activex控件出现在列表框中。选择microsoft communications control,单击insert按钮将它插入到我们的project中来,接受缺省的选项。另外,添加2个控件,1个list box控件,用于改变通讯端口号,1个edit box控件,用于改变波特率、奇偶校验、数据位、停止位。
(3) 设置mscomm串口参数 可以在需要的时候打开串口,例如在程序中做一个开始按钮,在该按钮的处理函数中打开串口。现在我们在主对话框的cscommtestdlg::oninitdialog()打开串口,加入如下代码; // todo: add extra initialization here if(m_ctrlcomm.getportopen()) m_ctrlcomm.setportopen(false); m_ctrlcomm.setcommport(1); //选择com1 if( !m_ctrlcomm.getportopen()) m_ctrlcomm.setportopen(true);//打开串口 else afxmessagebox("cannot open serial port"); m_ctrlcomm.setsettings("9600,e,8,1"); //波特率9600,偶校验,8个数据位,1个停止位 m_ctrlcomm.setinputmodel(1); //1;表示以二进制方式检取数据 m_ctrlcomm.setrthreshold(1); 串口初始化程序如下; m_coml.setcommport(1); //设置串口1 if(! m_coml.getportopen()) m_coml.setportopen(true); //打开串口 m_coml.setsettings(″9600,e,8,1″); //串口参数设置 m_coml.setinputmode(1); //设置binary缓冲输入方式 m_coml.setrthreshold(14); //每接收14个字符,激活一次oncomm()事件
3.3 添加控制电机运行所需的各种控件 添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的地址adr,表述为变频器号:1-31直接列出,广播式的32用“全部”代替。添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的stw,表述为电机动作方式:启动,停止等。添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的pke, 表述为要回显的运行参数。添加开始发送按钮、紧急起动按钮、紧急停车按钮等等。
3.4 uss协议 uss协议是profibus的一个子集。uss通信协议有各种长度,视所要满足的功能多少而定,且因所用设备类型而有所不同。协议规定如表1所示;
表1 uss协议的规定 (1) 下传的规定; ● stx(start of text);起始字符,为02h。 ● lge(telegram length);发送报文的字节数,可以变化。总报文的实际长度比lge多两个字节,这是因为开始的2个字节(stx和lge)不被计入lge中。只有net字符、adr字节和bcc字符计入lge中。具体为;总报文最长256字节,总报文= stx+lge+lge=2+lge,1d lge d 254,lge=adr+n+bcc=1+n+1,nd254(设net字符数n)。 ● adr(address byte);变频器的地址码,取值范围为0~31(bit;0~4位),第5位为1时为广播发送。 ● net character(或称net data)段分为2个区;pkw区和 pzd区, 如表2所示。
表2 pkw区和 pzd区的规定
a)pkw (parameter id value);参数标识值,定义了处理2个通讯设备之间参数传递的机制。例参数的读和写,参数的定义等。包含pke、ind、pkw elements3个内容。mm3的pkw长度为3个字,mm4的pkw长度为4个字, 如表3所示。
表3 mm4的pkw定义
pke;为一16位的字,用来控制变频器的运行参数设置,各bit的含义如表4所示;
表4 pke各bit的含义
控制位(15-12) 0(11) 变频器的参数值(10-0) 对于mmv变频器,控制位为0000时,无动作;控制位为0001时,读变频器的参数;控制位为0010时,写参数到变频器的ram,控制位为1110时,写参数到变频器的eeprom。 ind;为16位的字。用于读写参数说明,读写一维数组值,读写报文的信息内容。 pkw element(pkwe):信息,与任务或响应有关。假如在net data区只传送pzd data时,可以长度为0。 pke与pkwe的使用举例。下传变频器参数pke=(0001,0000,0101,1100)=105ch(即要求上传p092(串口连接波特率)),pkwe =0000。若上传变频器参数为pke=105ch,pkwe=0006,又由于mmv变频器规定p092为3时是1200bit,为4时是2400bit,为5时是4800bit,为6时是9600bit,为7时是19200bit,则说明此时串口连接波特率为9600bit。 b) pzd (process data);过程数据,如表5所示。包含了自动操作所需的信号;从主机到从站的控制字和定位点,从从站到主机的状态字和实际值。最长16个字,最短0字。
表5 pzd的定义
pzd1为控制字,pzd2为主要定位点,pzd3... pzd16为定位点或辅助控制字; pzd1;为控制字,16位的字,用来控制变频器的运行动作; pzd2;为主要定位点,16位的字,用来控制变频器的输出频率,满频的值为16384(4000h)对应100%的输出频率,最大值为32767,即200%的输出频率。当取值为32768~65535时,表示反向的输出频率从0%~200%变化,电机反转。 ● bcc;校验字符,为前面所有字节的异或和。 上传规定与下传规定基本相同,只是上传的一般为实际值。
3.5 数据的处理 这里以发送数据中输出频率的处理为例,假设软件界面输出频率编辑框(对应变量m_strfredata)填写50,程序将“50”以字符形式取出,通过编写的函数string2dec将字符“50”转换为十六进制字节数“32”即50d,由于uss发送协议中变频器的输出频率hsw为16位的字,所以 要将字节扩展成对应的字。50d通过扩展后对应的字为4000h。25d通过扩展后对应的字为2000h。以此类推运算。设输出频率50d,示范程序如下: cbytearray hexdata;// hexdata为十六进制数组,m_strfredata为输出频率的十进制变量 int len=string2dec(m_strfredata,hexdata); // 输出频率m_strfredata=50d转换为十六进制的hexdata[0]= 0x32 long num1,num2;//实型精确一些 int num3; hexdata.setsize(14); num1=hexdata[0];//得到0x32(=50d) num2=( num1*4*16)/50;//字节扩展成对应的字,得到字节50d对应的字4000h的高字节num2=0x40 num3=num2;//实型变整型 hexdata[11]=num3; hexdata[12]=( num1*0x4000- num3*256*50)/50+1; //得到字节50d对应的字4000h的低字节num3=0x00,
4 软件调试结果 软件主界面如图3所示。
图3 软件主界面
运行中,遇到异常情况时,可进行紧急停车。电机在需要单独启动时,可以个别设置。需要同步启动时,可以以广播式启动全部电机。变频器参数可全部或部分上传,远程监控电机的运行情况。
5 结束语 本软件通过uss通讯协议,用vc6.0的通讯控件mscomm,实现了单台工控机远程串口控制多台变频器,并且对数据转换和数据输出算法进行了改进,有些地方进行了补偿,控制更准确,运行状况比较满意。
参考文献 [1] 张承慧,万 军,李洪斌. 利用pcc开发变频器串行通信协议[j].电气传动,2003,(1). [2] 孙志刚,朱德森. uss协议和modbus协议的实现.机械与电子[j]. 2001,(5). [3] [美]michael j.young著,邱仲潘等译.visual c++ 6 从入门到精通[m]. 北京:电子工业出版社,1999. [4] siemens.uss protocol (universal serial interface protocol), 1994(9)
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